以前の記事で作成したスクリプトをPyPIに登録したのですがちょっと詰まったので、2018年1月時点でのPyPI登録手順をまとめました。 kukku2123.hatenablog.com まず フォルダ構成 登録手順 PyPIに登録 ~/.pypirc記述 setup.pyの作成 sdist作成 確認 wheel作成 …

以前の記事で「テスト駆動開発」を読んだ記事を書きました。 kukku2123.hatenablog.com 実際に使ってみようと思い、前から作ろうと思っていた（というよりは以前作っていたけど色々拡張したいと思っていた）グラフ描画スクリプトを作りました。 この記事では…

Quaternionの理解・調査を兼ねて、Eigen::Quaternionの挙動を整理しました。 Eigenとは Quaternionとは Eigen::Quaternion 注意 定義方法 回転角の合成 逆クォータニオンと共役クォータニオン 三次元ベクトルの回転 検証プログラム Eigenとは Eigenとは、C++…

和田卓人さんによる新訳版の「テスト駆動開発」が出たらしいです。 t-wada.hatenablog.jp 旧訳版は読んでいないのですが、 テスト駆動開発（TDD）に興味はあったので、この機会に読んでみました。 テスト駆動開発作者: ＫｅｎｔＢｅｃｋ出版社/メーカー: オ…